!!!力学第10回おさらい
!!今日のおしながき
*運動座標系
**フーコーの振り子
*7質点系
**7-0質点系の位置づけ
***ケプラー問題を例に

!!今日のまとめと反省
まよっていたけど，やってみせた方がよかろうということで，フーコーの振り子を解く．コリオリ力を書き下した段階で，この振り子はくるくる回りそうな感じがする．具体的にとくのはさぼって，解法のアウトラインを示して，答えを書く．それほど難しくなく，順序よく手を動かせばたどり着けるはず．複素数を使うので，ちょっと難しそうな感じがするが，感じがするだけ．

次に，質点系の話をする．質点の一体系と考え方のどこがちがうのかを説明．具体例をみたほうがよかろうとおもい，ケプラー問題を取り上げる．一体的に地球の運動を考える場合と，二体系と考えることの違いを説明．重心と相対運動に分解するようすも説明．相対運動の微分方程式を解いてみたいのだが，極座標の運動方程式を書いた方が簡単なので，その準備をしているところでタイムアップ．

!!今日の宿題
*フーコーの振り子の運動方程式を解いて，振動面の時間依存性を求めよ：演習問題6-5を参照．
**zの微分方程式を導く
**線形の微分方程式を解く
**実部，虚部に分ける．その際に，初期条件に考察が必要．
**回転角速度を求める．

!!配布するファイル
*レポート問題の解答例＋レポート３:{{ref Report2011-3.pdf,力学2011おさらい9}}
!!今日の質問
!zの微分方程式はどこからやってきた？
運動方程式を求めたので，それを使って，zの定義から，二階微分をとって，運動方程式を代入して，その先をまたzで書くと，その方程式が出てきます．
!{{tex \vec{e_r} }}方向はどっちむいている？{{tex \vec{e_{\theta} } }}は？
ちょっと絵がわるかったか．原点からそのまま延長方向に向いているのが，{{tex \vec{e_r} }}です．そこから垂直な方向を{{tex \vec{e_{\theta} } }}です．

!!今日の投票用紙の裏より
!あれこれ


!!今日の雑談
*今日の投票数は，{{colorsize red,  6, 52}}でした．
*今日のアンケート

!!今回のWEB投票
*今日の講義の出来は?
{{vote2 cm-2011-10,よい,ふつう,ダメ}}

*今日のクイズ：水の入った筒にビーズをいれてぐるぐる回すとビーズはどうなる？
**やっぱ，コーヒーの話はしてはいけなかった。。。
!!今回の一行コメント
{{comment}}
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{{counter2 cm-2011-10}}